Trạm làm việc hàn tự động bồn chứa dầu máy biến áp (Máy hàn hồ quang robot)
● Đồng bộ 9 trục: Robot 6 trục + khung đỡ + bộ định vị chuyển động phối hợp cho hình dạng bể chứa phức tạp.
● Theo dõi đường nối bằng laser (40μm): Cảm biến Full-V bù sai lệch khi lắp ráp, không cần chỉnh sửa thủ công.
● Quy trình ít bắn tóe: Chế độ Fanuc STT/Xung, 80%Ar + 20%CO₂, thích hợp cho tôn lượn sóng mỏng và thép mạ kẽm.
● Chuyển đổi nhanh: Bộ gá bồn chứa trung tâm servo ghi nhớ mọi kích thước, gọi theo công thức, chuyển đổi chỉ trong 10 phút.
● Có khả năng hoạt động 24 giờ x 3 ca: Theo lý thuyết, năng suất từ 1,2 giờ/chiếc (J100) đến 2,3 giờ/chiếc (S1600), được thiết kế để vận hành liên tục.
● Vận hành trọn gói: Trihope cung cấp dịch vụ lắp đặt, lập trình và đào tạo vận hành.
Giới thiệu quy trình
1.1 Kích thước phôi:
● Kích thước tối thiểu: 850mm (Dài) × 510mm (Rộng) × 885mm (Sâu); Đường kính lật: 1500mm; Trọng lượng: 200kg.
● Kích thước tối đa: 1150mm (Dài) × 650mm (Rộng) × 1420mm (Sâu); Đường kính lật: 2400mm; Trọng lượng: 900kg.
● Dòng sản phẩm đèn chiếu sáng: Kích thước bên trong tối thiểu 640×340mm; Tối đa 1400×650mm; Chiều sâu tối đa 1250mm; Tải trọng tối đa 600kg (sử dụng bộ định vị tiêu chuẩn). Các thiết bị lớn hơn yêu cầu bộ định vị chịu tải nặng.
1.2 Tóm tắt quy trình
● Lắp ráp: Ghép nối thủ công.
● Bốc dỡ hàng: Kẹp bằng tay.
● Độ dịch chuyển: Định vị phôi tự động bằng bộ định vị dẫn động bằng động cơ servo.
● Hàn: Quá trình này được thực hiện bởi một cánh tay robot 6 trục điều khiển mỏ hàn.
● Lập trình: Trình diễn trực tiếp và lập trình kỹ thuật số.
● Các loại đường may: Mối hàn góc và mối hàn phẳng.
● Quá trình: Hàn hồ quang kim loại khí (GMAW) bằng một dây dẫn duy nhất.
● Khí bảo vệ: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Quy trình làm việc
Quy trình này gồm hai giai đoạn: Theo dõi đường hàn bằng laser (Xác định vị trí) tiếp theo là hàn tự động.
Cấu hình thiết bị
Trạm làm việc này tích hợp hệ thống khung giàn, hàn robot và bộ định vị kép để cho phép hoạt động liên tục 24/7.
2.1 Bố trí & Trang thiết bị
● Dấu chân: Kích thước xấp xỉ 14.000mm × 7.000mm.
● Bộ phận gắn mép bồn chứa: Sản phẩm tích hợp công nghệ định tâm bằng servo. Hệ thống ghi nhớ vị trí cho mọi kích thước bể chứa, cho phép gọi lại tức thì thông qua chương trình. Có thể bổ sung thêm robot cấp liệu tự động tùy chọn để tự động hóa hoàn toàn.
● Bộ định vị: Được trang bị bộ định vị nghiêng lớn (lên đến 2000kg) và bộ định vị nghiêng trung bình (lên đến 600kg).
2.2 Tính toán thời gian cao độ (Tham khảo)
Dựa trên chu kỳ sản xuất điển hình:
● Sản phẩm J100-7: Quét và hàn phụ trợ: 11 phút
● Sản phẩm S400-4: Quét và hàn phụ trợ: 46 phút
● Sản phẩm S1600-4: Quét và hàn phụ trợ: 68 phút
Phân tích chu trình chi tiết (Ví dụ S1600-4):
● Tổng chiều dài đường may: 33.963 mm
● Số lượng đường may: 74 đường
● Thời gian quét (25mm/s): 1.359 giây
● Thời gian hàn (6mm/s): 5.661 giây
● Thời gian phụ trợ: 40 giây
● Thời gian bắt đầu/kết thúc hồ quang (2 giây/cái): 148 giây
● Tổng thời gian lý thuyết: ~122 phút (2,0 giờ)
● Tổng thời gian thực tế (hệ số hiệu suất 90%): ~133,5 phút (2,3 giờ)
Kiến trúc hệ thống điều khiển
Hệ thống này sử dụng cấu trúc mạng ba lớp mạnh mẽ:
1. Màn hình điều khiển trung tâm (HMI): Thực hiện các công việc nhập liệu mô hình, ghi nhật ký dữ liệu, theo dõi chất lượng và giám sát thời gian thực.
2. Hệ thống điều khiển chính (PLC): Giám sát trạng thái trạm, hiển thị giao diện đồ họa và tự chẩn đoán toàn diện.
● Quản lý lỗi: Phân loại lỗi (Tắt máy so với Không tắt máy), cảnh báo bằng hình ảnh/âm thanh (đèn báo Đỏ/Vàng) và hướng dẫn khắc phục sự cố.
3. Hệ thống thực thi: Bao gồm các cảm biến, máy hàn và hệ thống truyền động robot.
Thông số kỹ thuật
| Mục | Thông số |
| Quy trình hàn | Hàn hồ quang kim loại khí (GMAW) với dây đơn |
| Khí bảo vệ | 80% Argon + 20% CO2 |
| Các loại mối hàn | Mối hàn góc, Mối hàn phẳng |
| Hệ thống robot | Chuyển động đồng bộ 9 trục(Robot 6 trục + khung giàn 2 trục + bộ định vị 1 trục) |
| Phương pháp giảng dạy | Giảng dạy tại chỗ & Theo dõi đường may bằng laser(Dòng Full-V, độ phân giải: 40 μm) |
| Tốc độ hàn | 6 mm/s (Lý thuyết) |
| Tốc độ theo dõi | 25 mm/s |
| Nguồn điện | 3 pha, 5 dây, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Môi trường hoạt động | Nhiệt độ: 0~45ºC, Độ ẩm tương đối: ≤90% (Không ngưng tụ) |
Giới thiệu về Trihope
Chúng tôi là một Nhà cung cấp giải pháp trọn gói hạng 5A cho ngành công nghiệp máy biến áp.
Điểm A đầu tiên: Chúng tôi là nhà sản xuất thực thụ với đầy đủ cơ sở vật chất nội bộ.
Điểm A thứ ba, Chúng tôi có chứng nhận hiệu suất hàng đầu đạt tiêu chuẩn quốc tế như ISO, CE, SGS, BV.
Công ty Forth A, chúng tôi là nhà cung cấp tiết kiệm chi phí hơn, được trang bị các linh kiện thương hiệu quốc tế như Siemens, Schneider, v.v. Và chúng tôi cung cấp dịch vụ hậu mãi 24/24, với các dịch vụ bằng tiếng Trung, tiếng Anh và tiếng Tây Ban Nha. 
Công ty Fifth A, chúng tôi là đối tác kinh doanh đáng tin cậy, đã phục vụ các tập đoàn như ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA, v.v. trong nhiều thập kỷ qua, và khách hàng của chúng tôi đến từ hơn 50 quốc gia trên toàn thế giới. 
mô tả2